Нужна топосъемка и вынос границ участка перед началом стройки

Взял участок в Подмосковье, планирую весной заливать фундамент под дом. Местность с небольшим уклоном, а забор от старых хозяев стоит как попало, с соседями уже начались косые взгляды по поводу межи. Понимаю, что без нормальной геодезии стройку лучше не начинать, иначе потом проблем не оберешься. Нужен вынос точек в натуру, чтобы точно знать свои углы, и подробная топографическая съемка для проекта и подключения коммуникаций. Кто недавно этим занимался, сколько времени уходит на все замеры и оформление документов? И главное, на что обратить внимание при выборе кадастровых инженеров, чтобы не переделывать потом за свой счет?